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Die Alben "Dreamer", "Colors", "Misson 99" sind die wichtigsten Alben, die Stephan Roos zwischen 1990 und 1997 komponierte und arrangierte. "Mission 99", das dritte Album einer Reihe, enthält Planetenmusik, und beendete bis dahin, die langjährige Phase des Komponierens im Alleingang.
Ab 1998 konzentrierte sich Stephan A. G. Roos auf die Komposition einzelner Titel (Singles), und intensivierte die Zusammenarbeit mit verschiedenen Musikern. Dabei entstand auch das Album "Dr. Groove" ("Get on the Groove"), ein weiterer Meilenstein. Dieses und andere Projekte, wie "Fanny & the Crew", 1988, können unter "Freunde und Projekte" abgerufen werden.
